ম্যাক্রো রোবট এবং মাইক্রো মেডিকেল রোবট

ম্যাক্রো রোবট
ম্যাক্রো রোবট প্রধানত পুনর্বাসন রোবট এবং সার্জিক্যাল রোবট অন্তর্ভুক্ত।
পুনর্বাসন রোবটগুলি প্রধানত হাসপাতালের রোবট সিস্টেম, হোম ডেইলি কেয়ার রোবট, বুদ্ধিমান হুইলচেয়ার ইত্যাদি জড়িত৷ পরবর্তীটির প্রয়োগ ক্ষেত্রগুলি প্রধানত: মস্তিষ্কের সার্জারি রোবট, চোখের সার্জারি রোবট, স্পাইনাল সার্জারি রোবট ইত্যাদি; উপরে উল্লিখিত মাইক্রোসার্জিক্যাল রোবটগুলি ছাড়াও, মাইক্রো মেডিকেল রোবটগুলির মধ্যে ন্যূনতম আক্রমণাত্মক অস্ত্রোপচার রোবট এবং মেডিকেল এন্ডোস্কোপ ডিভাইসও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে; জৈবিক রোবট হল মেডিকেল রোবট যা মানুষের মত উপলব্ধি করতে, চিন্তা করতে এবং বিচার করতে পারে, যা মেডিকেল রোবটের বিকাশের দিক।
মাইক্রো মেডিকেল রোবট
সার্জিক্যাল রোবটের প্রয়োগ ক্ষেত্রগুলিকে প্রধানত ন্যূনতম আক্রমণাত্মক সার্জিক্যাল রোবট এবং ইন্ট্রাঅপারেটিভ ইমেজিং গাইডেড মেডিকেল রোবটে ভাগ করা হয়েছে। চিত্র নির্দেশিত অস্ত্রোপচারের মধ্যে প্রধানত অর্থোপেডিক সার্জারি, মেরুদণ্ডের অস্ত্রোপচার, নিউরোসার্জারি ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সবচেয়ে সাধারণ চিত্র-নির্দেশিত রোবোটিক সার্জারি হল বিলম্বিত জয়েন্ট মেরামতের অস্ত্রোপচারের জন্য স্বয়ংক্রিয় ইমপ্লান্টেশন সার্জারি, যা একটি কৃত্রিম যুগ্ম প্রতিস্থাপন সার্জিক্যাল রোবট ব্যবহার করে। আরেকটি সাধারণ প্রয়োগের উদাহরণ হল মস্তিষ্কের নিউরোসার্জারিতে পাংচার এবং ইনটিউবেশনের ইন্ডাকশন অপারেশন। পাংচার অপারেশন ব্রেন সার্জারি পাংচার রোবট দ্বারা সঞ্চালিত হয়। রোবট নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র X-CT এর সাহায্যে পরীক্ষামূলক ডেটা গণনা করে এবং তারপরে পাংচার রোবটটি পাংচার অপারেশন করে। ইমেজ-নির্দেশিত রোবোটিক সার্জারির বিকাশের চাবিকাঠি হল প্রতিষ্ঠানের নিয়ন্ত্রণ, ভার্চুয়াল বাস্তবতার পরিবেশের বিকাশ এবং উন্নত মানব-মেশিন বিনিময় প্রযুক্তি।